Có một ông khách từ Hà Lan đến Nhật Bản để tìm hiểu về bức ảnh tổ tiên 600 năm trước truyền lại có hình ảnh Momotaro và ba con vật đi theo như trong truyện đồng thoại. Vô tình ông đi lạc đến bãi đất trống và được Nobita và các bạn của cậu giúp. Sau đó, Ông kể mọi chuyện và để tìm hiểu thực hư câu chuyện Doraemon dùng cả nhóm về 600 năm trước tìm hiểu.